使用 OpenMV 構建機器視覺應用程序

視覺感知是人類不可缺少的感知，也正成為智能機器不可缺少的感知。機器視覺正在進入無數(shù)應用領域，例如智能門鈴、機器人、無人機和許多其他應用。機器視覺的問題在于它可能很復雜，并且似乎需要專業(yè)知識才能啟動和運行應用程序。OpenMV 有五個組件，讓有興趣開始使用機器視覺的嵌入式開發(fā)人員很感興趣。

首先，所有開發(fā)都在自定義 IDE 中完成，該 IDE 還用于將機器視覺腳本部署到相機模塊。IDE 為開發(fā)人員提供了一種機制來更新他們的腳本、更新板載固件以及探索如何執(zhí)行特定功能的大量示例。有關于如何使用機器學習進行圖像分類、顏色和博客跟蹤、眼睛跟蹤、形狀檢測等的示例。這些示例片段可以幫助開發(fā)人員快速啟動和運行。

其次，應用程序開發(fā)使用 Python 編寫腳本。Python 使開發(fā)人員可以輕松快速地開發(fā)應用程序并抽象出低級硬件。事實上，OpenMV 攝像頭在功能強大的 STMicroelectronics STM32H7 處理器上運行 MicroPython。開發(fā)人員能夠利用 OpenMV 示例以及整個 MicroPython 生態(tài)系統(tǒng)。使用 Python 可以顯著降低學習曲線并簡化應用程序開發(fā)，更不用說利用各種現(xiàn)有庫和代碼的機會了。

第三，STM32微控制器與MicroPython的結合提供了可擴展的I/O接口。該模塊包含十個可擴展的 I/O，使嵌入式開發(fā)人員能夠通過 SPI、I2C、UART 和 ADC 與傳感器和模塊進行交互。該模塊還具有用于 PWM、DAC、CAN 和 GPIO 的 I/O。

第四，可擴展的 I/O 接口也可用于連接擴展板。通過構建自定義附加模塊或利用現(xiàn)有模塊，可以快速構建應用程序原型。目前有現(xiàn)成的模塊用于：

液晶顯示器

無線上網

伺服

平移和傾斜

電機控制

擴展模塊利用類似 Arduino 的連接器，允許模塊相互堆疊，以構建用于原型設計和應用程序開發(fā)的硬件堆棧。

最后，每個模塊都帶有一個內置的攝像頭模塊，但該攝像頭模塊可以擴展用于多種不同的應用。例如，可以移除板載攝像頭，并放置一個適配器以連接到 Flir 紅外攝像頭以進行紅外應用。相機上的實際鏡頭本身甚至可以拆卸和更換，默認鏡頭蓋包括一個紅外濾光片，如果你想捕捉紅外光，這將無濟于事。有一個替代鏡頭可以移除此過濾器，以便可以接收紅外光，甚至還有長焦和廣角鏡頭，嵌入式開發(fā)人員可用于根據特定應用定制相機。

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