四足機(jī)器人是未知還是未來，阿爾法機(jī)器狗給出了答案

2021年小米新品發(fā)布會上，一只名為CyberDog的仿生四足機(jī)器狗賺足了眼球，作為四足機(jī)器人的新入局者，成功將公眾目光吸引至這個新興賽道。

但在小米之前，四足機(jī)器人行業(yè)已發(fā)展60年之久，國外有波士頓動力等老牌“網(wǎng)紅”，在國內(nèi)更不缺專業(yè)玩家：宇樹科技的機(jī)器狗登上春晚，蔚藍(lán)科技的阿爾法機(jī)器狗打破世界紀(jì)錄，云深處、騰訊、小鵬等多家企業(yè)也起身入局四足機(jī)器人市場。

同臺競技，誰更勝一籌？

現(xiàn)階段而言，四足機(jī)器人的概念產(chǎn)品正在國內(nèi)遍地開花。相比國外主要集中在軍事和工業(yè)領(lǐng)域，國內(nèi)創(chuàng)企的探索玩法更加多元化，在to B和to C領(lǐng)域均有嘗試。但目前面向消費級市場，已經(jīng)正式售賣并交付的產(chǎn)品并不多，除了限量的小米鐵蛋、宇樹Go1、蔚藍(lán)科技阿爾法機(jī)器狗，大多數(shù)產(chǎn)品仍停留在實驗室階段。

圖：左起小米鐵蛋、阿爾法機(jī)器狗、宇樹Go1

從外觀上看，Go1更接近工程機(jī)，線纜、螺絲、接口等全部裸露在外；鐵蛋則一半一半，黑色的機(jī)身機(jī)械感十足；阿爾法機(jī)器狗有完整機(jī)身外殼包裹，全隱藏線束，外形更接近消費場景使用。運動性能方面，場地奔跑速度測試中，Go1尚可，鐵蛋略顯蹣跚，阿爾法機(jī)器狗的速度和穩(wěn)定性表現(xiàn)最好；面對復(fù)雜地形時，Go1無法通過較高障礙且需要控制速度，鐵蛋則對地面平整度要求更高，通過石子路面時需要頻繁停頓調(diào)整平衡，阿爾法機(jī)器狗可以不用減速流暢通過。

面對運動性能上的巨大差異，初步判斷應(yīng)該與機(jī)器狗的核心算法有關(guān)。目前全球知名四足機(jī)器人玩家有波士頓動力、麻省理工學(xué)院仿生實驗室、LS3等，盡管民間一直傳言波士頓動力有開源技術(shù)，并用“山寨波士頓動力”、“用開源代碼換個殼子”這樣的說法對國內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行諷刺，但專業(yè)人士都知道，波士頓動力僅開源了用于自身產(chǎn)品二次開發(fā)的軟件系統(tǒng)，真正開源的是麻省理工大學(xué)（MIT）2018年底公開的Mini Cheetah相關(guān)技術(shù)，且較為初級：運動算法尚未實現(xiàn)上下樓梯，也不具備感知能力。小米曾公開稱其機(jī)器狗的核心算法是基于MIT的開源項目，宇樹與蔚藍(lán)科技則采用自研算法，所以在運動性能上更加穩(wěn)定。

蔚藍(lán)科技認(rèn)為，動態(tài)運動能力和續(xù)航性能是四足機(jī)器人進(jìn)行一切后續(xù)開發(fā)的基礎(chǔ)。阿爾法機(jī)器狗C系列主打超強(qiáng)運動性能，能夠以每秒4萬次頻率自適應(yīng)各種地形地貌，如臺階、斜坡、障礙、石子路、草地和雪地等，并能無極切換運動步態(tài)、方式和軌跡，在運動過程中完成多種場景下的復(fù)雜任務(wù)，即使外力干擾下，也能快速恢復(fù)平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界記錄的阿爾法機(jī)器狗C200，在性能與麻省理工的MIT mini Cheetah相當(dāng)且機(jī)身更重的情況下，技術(shù)指標(biāo)依然獲得重大突破，主要就是得益于其優(yōu)秀的運動控制算法。

在大家關(guān)注的續(xù)航層面，Go1搭載6AH鋰電池，運動續(xù)航時間約1小時，小米鐵蛋未公開電池容量，產(chǎn)品實測續(xù)航時間約40分鐘，在這三者中，阿爾法機(jī)器狗機(jī)身最大，搭載了一塊23AH鋰電池，平均運動續(xù)航時間3.5小時，待機(jī)時長18小時，這一數(shù)據(jù)甚至優(yōu)于波士頓動力的工業(yè)級機(jī)器狗SpotMini，非常讓人驚喜。當(dāng)然這3款產(chǎn)品中，阿爾法機(jī)器狗的售價最高，性能最好也是意料之中。小米鐵蛋雖然運動控制與續(xù)航時長不盡理想，但考慮到其不足萬元的價格以及擁有小米語音與強(qiáng)大米家生態(tài)，后續(xù)發(fā)展還是值得期待的。

創(chuàng)業(yè)公司的突圍之路

國內(nèi)同類產(chǎn)品對比中，阿爾法機(jī)器狗各方面表現(xiàn)均十分亮眼，但其研發(fā)公司蔚藍(lán)科技一直是個非常低調(diào)的創(chuàng)業(yè)公司，截止目前據(jù)公開資料信息顯示沒有進(jìn)行任何融資。在大廠陸續(xù)入圍的大環(huán)境下，這些專注于單一品類研發(fā)的創(chuàng)企究竟能不能突圍成功，成了大家共同的疑問。

大疆的成功或許能給我們一些參考。從最初的創(chuàng)客到今天全球無人機(jī)市場的領(lǐng)跑者，大疆憑借著自己的技術(shù)創(chuàng)新，開創(chuàng)了消費級無人機(jī)市場，將自己的目標(biāo)受眾從業(yè)余愛好者變成主流用戶。大疆創(chuàng)始人汪韜曾說過，即使在大家最困難的時候，也從未降低對產(chǎn)品的要求，不管是生產(chǎn)多少臺產(chǎn)品，都不會做一款二流產(chǎn)品。就是這樣的想法，成就了今天大疆在消費級無人機(jī)領(lǐng)域的地位。

回歸常識，尊重奮斗，真正的魔法是用5000個點子磨出一個產(chǎn)品，而好的產(chǎn)品永遠(yuǎn)有絕對的競爭力。我們從蔚藍(lán)科技的總工程師處了解到：蔚藍(lán)科技現(xiàn)有100余名員工，研發(fā)人員占比50%以上，擁有多年人工智能機(jī)器人研究經(jīng)驗，是典型的技術(shù)驅(qū)動型公司。本著對產(chǎn)品和四足機(jī)器人賽道的信心，蔚藍(lán)科技已經(jīng)預(yù)料到大企業(yè)會入局，所以在早期就對現(xiàn)在的競爭局面做了充足準(zhǔn)備。阿爾法機(jī)器狗從關(guān)鍵算法、傳感器、關(guān)鍵硬件及核心供應(yīng)鏈和生產(chǎn)制造均自主掌控，具備量產(chǎn)的能力，截止目前，阿爾法機(jī)器狗C系列已完成了首批產(chǎn)品的交付?！澳壳鞍柗C(jī)器狗C500/501系列的購買群體主要有三類，娛樂或用于孩子陪伴、極客用于二次開發(fā)、企業(yè)用于應(yīng)用探索及展示。”2022年，蔚藍(lán)科技計劃推出新一代消費級產(chǎn)品，去覆蓋更多的市場需求，同時也在探索行業(yè)級應(yīng)用的可能性，包括園區(qū)/社區(qū)的巡邏巡檢、消防救護(hù)、導(dǎo)盲等。

預(yù)見未來

無論風(fēng)口、熱點將如何變遷，機(jī)器人解決方案成為主流已是不爭的事實，未來，當(dāng)機(jī)器狗進(jìn)入普通家庭，它能夠做什么？可以植入語音導(dǎo)盲功能，作為導(dǎo)盲犬提供給盲人：當(dāng)前方有危險時，它能夠通過語音或者震動功能，提醒主人前方有危險；又或者搭載機(jī)械臂，為人類提供更多方便快捷的服務(wù)。無論是To B還是To C，四足機(jī)器人都有廣泛的應(yīng)用場景。

就像蔚藍(lán)科技的負(fù)責(zé)人所說，阿爾法機(jī)器狗作為人工智能時代走進(jìn)大眾視野的新物種，聚焦的是通用生產(chǎn)力的創(chuàng)新，目的是推動人類進(jìn)入一個真正解放創(chuàng)造力的新世界，屏幕前的你我，都將是這個偉大歷程的見證者。

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