激光雷達真有用??？小鵬P5首次大版本OTA后，我驚了

之前和網友聊起激光雷達，電哥我都建議先對“期貨”保持觀望，沒想到就在昨晚，打臉來得過于突然~

具體來講，就是Xmart OS 3.1.0公測版本推送，這也是小鵬P5的首次大版本OTA，設置了夜間更新的小伙伴一覺醒來，就能安排上了。

翻譯翻譯，這就叫驚喜~

鑒于信息量實在太大，在視頻剪輯完成之前我先行梳理了文字版，各位看官按需服用即可。

先簡要概括，這回重大更新主要體現在

1、跨樓層停車場記憶泊車VPA-L（支持遙控泊入）

2、記憶泊車路線分享

3、沿途空閑車位搜尋

4、全新AI聲音（新的全場景語音功能）

5、NGP智能導航輔助駕駛優(yōu)化

然而各項大類OTA又對應諸多升級革新，例如VPA-L還能支持手機遙控泊入，全場景語音支持了新的對話場景，應用生態(tài)、智能座艙UI/功能更新等等。

各位車主朋友不妨細細挖掘。

跨樓層停車場記憶泊車VPA-L

此前我們在P7上已經嘗試過VPA停車場記憶泊車，當時就發(fā)現還不能勝任多層停車場以及超復雜環(huán)境，這回的VPA-L可以看作是完全體版本。

激光雷達帶來了更強的數據采集與安全冗余能力，使得克服坡道場景這種大盲區(qū)環(huán)境成為了可能，記憶距離也升級到了夸張的2公里。

實際體驗中，仍然需要先學習一次路徑，為了加大難度，我們故意通過負一層繞圈 - 進入負二層 - 兜圈，共計超過300米的方式進行刁難，在記錄過程中小P會提示記住了“減速帶、坡道”等特殊減速點，智能感拉滿。

全流程都能夠體驗到新版本的誠意，首先愛是車輛在起點區(qū)域的識別時機非常準確，在多場景反復測試中，沒有出現不能識別的情況。

出發(fā)后，車輛的行進速度以及避讓智能化程度，提升都非常明顯，實測過程中P5大概率會保持8km/h+的速度行進，在直線路段甚至會加速到12km/h以上。

過彎的“繞大圈”動作明顯比去年要精準許多，如果說上回直角轉彎還看起來是個“剛剛學會如何避讓的新手”，那么這回就完全是個“熟門熟路的老司機”了。

想必傳感器、算力、算法的提升功不可沒。

電哥還特意在去年P7走過的路段進行對比，之前出現過失敗案例的轉彎、窄路，此次沒有造成任何影響，成功率為100%。

只有在下坡過程中，可能會出現制動動作略顯突然的情況，不過出現幾率并不高，我猜測這是因為突然進入了坡道環(huán)境，整體的控制環(huán)境會發(fā)生很大變化，在這種情況下公測版本的安全優(yōu)先級更高，采取了更大的制動程度。至于絕對的舒適性，會在后續(xù)的正式版本繼續(xù)提升。

具體的行進過程中，界面上的顯示元素也極為豐富，包含停車位、立柱、減速帶、行人等等，因此即便P5行進速度較快，駕駛員也能夠感到安心。

不知道是不是因為激光雷達感知與視覺處理能力的提升，在最后的泊入過程也感覺比過去要更干脆、準確，當然P5更小的身材，相比P7在泊車環(huán)境中占了點兒便宜。

最有趣的是這回新增的遙控泊車功能（切記要在小鵬實驗室中開啟“增強版遙控泊車”，很容易漏掉這一步）。

操作起來還是很簡單的，只用用APP打開“增強版遙控泊車”，遙控距離為100米視距內。

遙控的啟動速度還是非常迅速的，實際泊入過程與記憶泊車并無二致，甚至讓人獲得一種小時候玩遙控車的快感，這是一個可以玩上一整天的新功能。

我一口氣就玩了十幾遍。

插句題外話，在泊車學習路徑的最后，是可以通過AVP智能泊車來完成泊入學習的，小鵬各種“極能”的可DIY程度是越來越高了

記憶泊車路線分享

另外，在學習完泊車路線后，可以選擇分享泊車路線，當路線通過云端審核后就能在手機APP里進行管理了。

在地圖界面中，已經能夠看到不少推薦的官方泊車路線，至于車主，可以自行查看及使用官方推薦路線或者網友推薦路線，甚至進行集贊，這點還是非常有趣的，這就有點類似于網易云音樂的高贊評論。

既然是輔助駕駛新功能，首次使用這項功能的車主，依然是需要學習并通過考試的（很簡單，幾分鐘就能通過）。

除了有趣，泊車類功能更多的是解決一些實際問題，本次OTA會內置首批全國60余個城市的超1100個小鵬充電樁（含合作）+住宅樓入口+電梯口的記憶路線，那么前往超充站或者是熱門商超、公共設施，這個功能的使用率會非常之高。

沿途空閑車位搜尋

在記憶泊車過程中，可以通過按下泊車頁面左上角的狀態(tài)切換、或者是直接使用語音來喚醒“幫我尋找沿途車位”。

那么小鵬P5就可以實時搜尋沿途經過的所有空閑車位，并不是一定要泊入終點固定車位，實際上這個搜尋過程效率是非常高的，所見即所得，隨便選擇心儀的車位就能夠自動泊入。

嚴格來說停車場記憶泊車VPA-L是首個真正意義上的全流程自動泊車。

因為這個功能不需要依賴停車場改造（博世的方案），也不需要停車場的地圖數據，憑借超強的感知能力，能夠存儲100條復雜的泊車路線，泊入過程中不斷優(yōu)化停車路線的精準度，說是目前智能泊車的天花板是不過分的。

全新AI聲音（新增若干全場景語音指令）

半年多前電哥就前往北京首批感受了小鵬全新一代大規(guī)模在線神經網絡引擎+小型離線引擎的全新AI聲音，這次聲音相比上回要更加細膩、擬人。

具體效果我推薦個位車主趕緊更新嘗試，或者等我們明天的視頻推送~這里我就不浪費筆墨去形容了。

伴隨著全新的AI聲音，全場景語音功能也帶來不少驚喜，比如語音降地鎖：

在小鵬超充站對小P下達降鎖指令，就能夠自主選擇解鎖第幾個地鎖，智能化細節(jié)，講究。

還有“語音旋鈕”這項更新非常實用，在需要精準、多級調節(jié)的音量、風量、空調、地圖比例等需求中，能夠下達“音量大大大”的一次性多級別調節(jié)，或者以多倫對話的形式下達“大、大、大”，來模擬旋鈕逐級精準調節(jié)的效果。

果然是能動嘴的絕不動手。

至于其他語音控制指令那就更多了，這次OTA優(yōu)化數量多達20多項，更新完成后記得嘗試，部分更新功能匯總如下 ：

支持燈語全局指令，可以對小P說“燈語設為笑臉”、“預覽sayhi燈語”等

支持智能遠光燈全局指令，可以對小P說“打開智能遠光燈”

支持自定義NGP全局指令，可以對小P說“打開避讓大型車輛開關”、“打開語音控制變道開關”等

支持下載第三方應用全局指令，可以對小P 說“下載愛奇藝”等

支持主駕迎賓模式、無線充電、字體大小、LCC開關、AUTOHOLD開關等全局語音指令

NGP智能導航輔助駕駛優(yōu)化

此次NGP智能導航輔助功能進行諸多優(yōu)化：

優(yōu)化夜間輔助駕駛安全提示

優(yōu)化 NGP 狀態(tài)下錐桶顯示體驗

優(yōu)化 NGP 開關狀態(tài)與賬號、用戶習慣組關聯(lián)功能，會記憶不同賬號或不同習慣組的 NGP 開關狀態(tài)

優(yōu)化 NGP 狀態(tài)下下匝道體驗，提升下匝道成功率

優(yōu)化 NGP 狀態(tài)下?lián)矶赂圀w驗

優(yōu)化NGP狀態(tài)下限速邏輯，當用戶手動設置的巡航速度低于道路限速時，系統(tǒng)不會自動提高巡航車速。

我們特意隨機選取了兩段高速進行體驗，通過匝道切換成功，特別是在堵車路段的跟車距離動作非常線性，畢竟在今年皆電的1000公里春運中，即便是上個版本的NGP跟車也已足夠好用。

至于NGP限速邏輯的優(yōu)化真實夠及時的，此后人為設置的限速權重最高，而不是此前系統(tǒng)識別后自動更改為當前路段限速、需要頻繁手動調節(jié)限速。

略感可惜的是，雖然我們經過了多次多路段嘗試，都沒有拍攝到NGP狀態(tài)下的錐桶識別表現，各位車主遇到后記得及時跟我們分享最新的體驗~

用后感：不能用過去的經驗來判斷智能汽車了

針對智能音樂座艙以及應用生態(tài)的更新，這次測試就不做篇幅介紹了，大伙兒不妨自行探索。

這回電哥最大的感受就是，不能用過去的經驗來判斷智能汽車的迭代速度了，在過去一年多，我始終認為激光雷達距離實際應用還有很長的一段路要走，然而事實上“打臉”就是來的這么突然。

實際體驗后，首次激光雷達落地功能確實驚艷，更強大的傳感器、數據采集、圖形計算性能，的確能夠顯著提升安全冗余，將智能化體驗提升到新的高度。

在下一個階段中，擁有厘米級精度測距、且不受環(huán)境變化影響的激光雷達，又能夠帶來哪些驚喜呢？會是城市NGP嗎？

此刻，雖然是剛剛體驗完Xmart OS 3.1.0，我已經對下次更新充滿期待了。

關鍵詞： 激光雷達真有用小鵬P5首次大版本OTA后