背上站著一名170斤的成年人，這只機(jī)器狗還能飛奔

錢江晚報(bào)·小時(shí)新聞記者 張?jiān)粕?/strong>

如果你家養(yǎng)的 “寵物狗”，可以馱著你走路，是不是很酷？這一夢想很快就能實(shí)現(xiàn)了。近日，杭州云深處公布其對絕影X20機(jī)器狗的最新極限測試結(jié)果：自重50公斤的絕影X20實(shí)現(xiàn)負(fù)載85公斤穩(wěn)定行走，最大作業(yè)負(fù)載是自重的1.7倍，遠(yuǎn)超國內(nèi)外同等重量級機(jī)器狗，這將進(jìn)一步拓展機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用的潛力與想象空間。

四足機(jī)器人能協(xié)同或代替人類在復(fù)雜及高危環(huán)境中工作，幫助現(xiàn)場工作人員規(guī)避健康或生命風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減輕重復(fù)、機(jī)械性勞動強(qiáng)度。

四足機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中需要搭載執(zhí)行機(jī)構(gòu)或功能模塊，“作業(yè)負(fù)載”是衡量機(jī)器狗作業(yè)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，要求其在搭載相應(yīng)重量的應(yīng)用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開展作業(yè)。此次性能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用的潛在場景，為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應(yīng)急救援中的創(chuàng)新應(yīng)用帶來更多可能。

云深處科技CTO李超博士表示：此次升級測試，云深處年輕的技術(shù)團(tuán)隊(duì)著力點(diǎn)在發(fā)掘自研電機(jī)潛力，優(yōu)化算法以提升能量利用效率。

發(fā)掘自研電機(jī)潛力：通過優(yōu)化設(shè)計(jì)、采用新材料和提升工藝，相比上一代絕影的同尺寸電機(jī)，絕影X20的電機(jī)已在峰值扭矩、最高轉(zhuǎn)速、工作效率、齒槽轉(zhuǎn)矩等各項(xiàng)關(guān)鍵性能上有明顯提升，使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更強(qiáng)的負(fù)載、更快的速度，更低的能耗。

提升能量利用效率：在總體能耗分析的基礎(chǔ)上，以能效為運(yùn)動控制算法的優(yōu)化目標(biāo)，通過提高各關(guān)節(jié)傳動效率，結(jié)合制動和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機(jī)器人的行走功耗顯著降低，有效提升高負(fù)載下的續(xù)航時(shí)間。

絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機(jī)器狗。具備全天候作業(yè)、強(qiáng)勁負(fù)載、強(qiáng)大適配、超長續(xù)航、自主充電、強(qiáng)勁算力、精準(zhǔn)感知等特點(diǎn)。該機(jī)器狗已在多種應(yīng)用環(huán)境中落地測試，云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電海康、中國電子科技集團(tuán)、廣聯(lián)達(dá)等行業(yè)巨頭開展長期深度合作，在機(jī)器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用中保持多項(xiàng)記錄：國內(nèi)首個(gè)完成自主導(dǎo)航和智能交互的機(jī)器狗、國內(nèi)首個(gè)完成自主充電的機(jī)器狗、國內(nèi)首個(gè)登上權(quán)威期刊Science Robotics 封面的機(jī)器狗、國內(nèi)首個(gè)獲得IP66防護(hù)等級認(rèn)證的機(jī)器狗等。

云深處科技始于2017年，是中國第一家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機(jī)器人企業(yè)，公司核心團(tuán)隊(duì)為來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、美國馬里蘭大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、密歇根大學(xué)、德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外知名高校的高等技術(shù)人才。

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