備受各大車企青睞的激光雷達(dá)，到底是什么？

現(xiàn)在激光雷達(dá)在整個(gè)汽車行業(yè)是空前的火爆，搭載激光雷達(dá)的車型也是越來越多，那么如此備受各大車企青睞的激光雷達(dá)到底是什么呢？

從激光雷達(dá)的名字上就可以看出，激光雷達(dá)屬于雷達(dá)中的一個(gè)小分支，它最基礎(chǔ)的功能是探測外界物體與自身之間的距離。但是這個(gè)激光雷達(dá)卻遠(yuǎn)沒有只是一個(gè)測距儀那么簡單，除了可以對(duì)距離進(jìn)行測量之外，激光雷達(dá)還包括了慣性測量系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)。雖然在表面上它只是將光束進(jìn)行發(fā)射和吸收，但是在實(shí)際上它所取得的是物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，比如X/Y/Z坐標(biāo)、每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的顏色以及每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的反射強(qiáng)度等。

而就是通過這些數(shù)據(jù)點(diǎn)的獲取讓人們?nèi)チ私饽硞€(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，還可以計(jì)算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息，同時(shí)系統(tǒng)在這些捕獲到的信息的基礎(chǔ)之上再進(jìn)行周邊環(huán)境的3D建模。

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