機(jī)器狗啟示錄｜成本技術(shù)壁壘在前，機(jī)器狗進(jìn)入家庭還有多遠(yuǎn)

機(jī)器狗又火了，從網(wǎng)絡(luò)走到街頭。

當(dāng)它被遛上街，科技感撲面而來(lái)。往來(lái)人們紛紛拍照，真狗也駐足停留，辨析這個(gè)“機(jī)里機(jī)氣”的新伙伴?！皺C(jī)器狗能干什么”的話題，也被討論開來(lái)。

取快遞、成為導(dǎo)盲犬、照護(hù)老人和小孩、乃至生物陪伴……人們?cè)跈C(jī)器狗身上賦予了很多想象。澎湃新聞?dòng)浾卟稍L發(fā)現(xiàn)，其中不少功能確在研發(fā)或設(shè)想之中。

然而，擺在商業(yè)落地面前的，是居高不下的成本及一道道技術(shù)壁壘，目前來(lái)看，機(jī)器狗要真正走進(jìn)普通人生活，還有很長(zhǎng)一段路要走。但走出實(shí)驗(yàn)室的它，已經(jīng)是一個(gè)信號(hào)。

懶人福音——機(jī)器狗取快遞？

小米機(jī)器狗鐵蛋 本文圖片均為受訪者供圖

鐵蛋Cyberdog是小米的當(dāng)紅機(jī)器狗，可以奔跑，做左右轉(zhuǎn)體、作揖、握手等動(dòng)作，能和主人對(duì)話，也能控制家中智能設(shè)備，并在空曠環(huán)境下自動(dòng)跟隨目標(biāo)。

目前鐵蛋仍處于工程機(jī)階段，相當(dāng)于一個(gè)探索性開發(fā)平臺(tái)，目標(biāo)人群是極客、高校研究者和狂熱的米粉。小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室軟件工程師黃長(zhǎng)江說(shuō)，希望利用開源社區(qū)，和用戶一起開發(fā)，共同克服難題。

杭州宇樹科技（Unitree）是率先開啟機(jī)器狗研發(fā)的企業(yè)之一，專注于消費(fèi)級(jí)和行業(yè)級(jí)的四足機(jī)器人。目前它發(fā)行的機(jī)器狗定位于科技酷玩、教育編程及伴隨，可陪伴用戶遛彎和跑步。

相比傳統(tǒng)輪式機(jī)器人，多足機(jī)器人能夠克服復(fù)雜的路面環(huán)境，包括草叢、坑坑洼洼的路面，甚至上下樓梯，可運(yùn)用在多重場(chǎng)景。

不少網(wǎng)友見狀直呼，希望機(jī)器狗可以幫忙取快遞，這對(duì)機(jī)器狗而言，也許只要“一臂之力”就能做到。

波士頓動(dòng)力作為機(jī)器狗的行業(yè)翹楚，業(yè)內(nèi)人士感嘆其將加裝機(jī)械臂“體現(xiàn)得淋漓盡致”。雖然加了臂的機(jī)器狗Spot乍一眼宛如鴕鳥，但開門、遞水、拖拽、倒垃圾、撿東西樣樣在行。

宇樹科技機(jī)器狗加裝機(jī)械臂

宇樹科技也已推出機(jī)械臂方案。宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹，“我們的機(jī)械臂可以搭載在行業(yè)級(jí)機(jī)器狗上，完成抓取、開門等行為。和傳統(tǒng)有負(fù)載能力的機(jī)械臂相比，更加靈巧，比人的手臂大一些。”

除了加裝機(jī)械臂，六足機(jī)器人同樣能解決抓取問(wèn)題。

“大自然還是很厲害的，像昆蟲般的六足生物行動(dòng)更穩(wěn)，但四足的往往智商更高?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院副教授高岳和她的團(tuán)隊(duì)專注研發(fā)六足機(jī)器人。高岳形容他們的機(jī)器人宛如“肌肉猛男”，承載力強(qiáng)。四足機(jī)器人倘若一條腿壞了就無(wú)法使用，但六足仍能保持穩(wěn)定。而且，腿自動(dòng)翻轉(zhuǎn)后可以當(dāng)手用，保證平衡的同時(shí)也能拿東西。

未來(lái)的導(dǎo)盲犬？

機(jī)器狗還能做什么？有網(wǎng)友說(shuō)：“繩子一牽，機(jī)器狗做成導(dǎo)盲犬不錯(cuò)。”

宇樹科技就曾和百度合作過(guò)一款機(jī)器狗導(dǎo)盲犬，但在王興興看來(lái)，這方面技術(shù)還不夠成熟，安全性是需要著重考慮的大事，現(xiàn)在機(jī)器狗的AI設(shè)置不夠可靠，還不能將盲人的出行安全全權(quán)交給AI。

保證安全同樣是高岳在研發(fā)機(jī)器人過(guò)程中的首要任務(wù)。

在她看來(lái)，目前機(jī)器狗研發(fā)的重點(diǎn)應(yīng)放在解決危險(xiǎn)、應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境、解決人的重復(fù)性動(dòng)作上，例如核電站巡檢、消防救災(zāi)等。解決這些相對(duì)棘手的問(wèn)題之后，再逐漸開發(fā)更多場(chǎng)景。

高岳說(shuō)：“我覺得現(xiàn)在機(jī)器狗還是替代一些臟活累活比較符合原則，人在有危險(xiǎn)時(shí)，機(jī)器人能夠保護(hù)人，或替代人去做危險(xiǎn)的工作。”

小米黃長(zhǎng)江的想法和高岳不謀而合。

在他研發(fā)團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃中，未來(lái)機(jī)器狗可以變成更實(shí)用的“助手”。他們希望接下來(lái)可以解決鐵蛋的能效比，或讓它自動(dòng)回窩充電。此外，鐵蛋目前只能在特定路面避障、越障，如何讓它在全地形路面更加自然流暢地行走，團(tuán)隊(duì)還要做很多工作。

黃長(zhǎng)江說(shuō)，如果將來(lái)鐵蛋變得“能干”了，用它就可以解決配送問(wèn)題。他們還打算賦予鐵蛋拖拽能力，這樣就有了基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)能力跟作業(yè)能力。“再做得大一點(diǎn)，去電廠、水壩巡邏都可以?！?/p>

機(jī)器狗的功能開發(fā)正循序漸進(jìn)。王興興對(duì)自家機(jī)器狗有著清晰規(guī)劃，每年對(duì)應(yīng)問(wèn)題推出一些新技術(shù)，而不是突然增加可能在兩三年后技術(shù)和產(chǎn)品定義依然模糊的功能。他說(shuō)：“有時(shí)候，產(chǎn)品功能加多了反而顯得激進(jìn)，并非好事，不如刪去一些，通過(guò)降低成本促進(jìn)銷量?！?/p>

取代狗子的情感陪伴？

在福建寧德，數(shù)碼愛好者云姐把鐵蛋作為孩子的生日禮物。如今鐵蛋接小主人放學(xué)回家、陪小主人玩耍、和家中貓咪和諧共處，成了家庭一份子。

鐵蛋的出現(xiàn)讓云姐看到了科技的具象陪伴。盡管鐵蛋還不夠聰明、不粘人，處于“工具人”狀態(tài)，但云姐說(shuō)，如果未來(lái)機(jī)器寵物能夠普及，她會(huì)選擇可以永生的它們，不想再經(jīng)歷一次與愛寵的生離死別。

對(duì)此，黃長(zhǎng)江認(rèn)為，鐵蛋整機(jī)有14千克，真正進(jìn)入家庭為時(shí)尚早。“如果著急走進(jìn)家庭，我擔(dān)心會(huì)有安全問(wèn)題?！彼f(shuō)，至于情感陪伴，不是當(dāng)務(wù)之急，先把機(jī)器狗的能力構(gòu)建起來(lái)，再豐富應(yīng)用。

團(tuán)隊(duì)給鐵蛋的定義是“像狗的機(jī)器人，一個(gè)人工智能載體，而非取代真狗”，黃長(zhǎng)江設(shè)想，未來(lái)進(jìn)入家庭，它可以作為管家，能照護(hù)老人和小孩，比如在老人摔倒時(shí)發(fā)出警報(bào)，就像是鋼鐵俠的AI好幫手賈維斯。情感陪伴或許是它的一個(gè)分支。

宇樹科技機(jī)器狗可開啟伴隨功能。

對(duì)宇樹科技來(lái)說(shuō)，在產(chǎn)品中加入更多AI、情感交互元素可能是未來(lái)的方向。在王興興看來(lái)，未來(lái)一兩年，情感交互并不會(huì)成為機(jī)器狗行業(yè)的賣點(diǎn)。“畢竟情感很難被定義和設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致產(chǎn)品的功能屬性難以被界定。”

機(jī)器人的智能化，包括人機(jī)交互和自律協(xié)同，是高岳的研究方向。她說(shuō)，人機(jī)交互的核心在于機(jī)器人是否知道人的表情、想法和行為。在算法設(shè)計(jì)上，她再次強(qiáng)調(diào)了安全問(wèn)題，比如機(jī)器人如何評(píng)估人的狀態(tài)，然后做一些預(yù)測(cè)。其中，情感交互更是充滿難度。

團(tuán)隊(duì)也會(huì)研究真狗和人的互動(dòng)。主人對(duì)真狗大吼一聲，它能知道自己犯了錯(cuò)，灰溜溜地躲到桌底。高岳感慨：“狗的智商還是蠻高的，機(jī)器人能達(dá)到狗的程度其實(shí)不太容易?！?/p>

她把當(dāng)前人工智能技術(shù)比作一個(gè)死記硬背的孩子，它還無(wú)法準(zhǔn)確把握人類的情感、因果關(guān)系等常識(shí)性事物。“人工智能要達(dá)到人類的水準(zhǔn)，這條路還很長(zhǎng)?！备咴佬φf(shuō)，“我覺得我這輩子都不會(huì)失業(yè)?！?/p>

技術(shù)成本與零售價(jià)格的拉鋸戰(zhàn)

行業(yè)級(jí)機(jī)器狗居高臨下的價(jià)格，讓它只能活躍在視頻里。而現(xiàn)在，越來(lái)越多的科技企業(yè)入局消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗，售價(jià)開始下降，萬(wàn)元級(jí)的狗子讓人“怦然心動(dòng)”。

價(jià)格和性能決定著機(jī)器狗的普及程度。

王興興預(yù)測(cè)，零售價(jià)格下降是整體趨勢(shì)，過(guò)一兩年，大家在街上看到有人遛機(jī)器狗，將是大概率事件?！拔覀兇蟾攀俏ㄒ毁u一萬(wàn)多元一臺(tái)，還能賺錢的公司?！彼f(shuō)，從2013年開始，宇樹就著手降成本方案，從幾萬(wàn)塊降到1.6萬(wàn)元。

小米則利用自身的生態(tài)鏈，讓工程機(jī)價(jià)格跌破萬(wàn)元大關(guān)。

黃長(zhǎng)江介紹，小米有著供應(yīng)鏈和智能工廠的優(yōu)勢(shì)，也具備技術(shù)基礎(chǔ)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。“我們要保證鐵蛋可以普及，如果價(jià)格一直高高在上，市場(chǎng)就永遠(yuǎn)無(wú)法打開。”

同時(shí)，黃長(zhǎng)江也坦言，現(xiàn)在鐵蛋確實(shí)在燒錢，后續(xù)會(huì)把控需求，把錢花在刀刃上，從技術(shù)、生產(chǎn)、產(chǎn)品定義等多維度收斂成本。如果可以量產(chǎn)，整體成本還能繼續(xù)下降。

然而，在高岳看來(lái)，目前機(jī)器狗的技術(shù)成本和市場(chǎng)普及之間，著實(shí)有著難以逾越的鴻溝。

她直言，便宜就代表機(jī)器狗像玩具，如果想要一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，價(jià)格就下不來(lái)?！拔蚁Ｍ已邪l(fā)的機(jī)器人能夠真正解決一些痛點(diǎn)，能干臟活累活、扛得起家?！?/p>

高岳告訴記者，多足機(jī)器人的核心在于它不只有視覺，想要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，就一定要有力控。力控的作用在于，好比把人的眼睛蒙上，告訴他前面有個(gè)臺(tái)階，即使看不見也能踏上去，同時(shí)還控制著走路的柔順度等等。然而，力的傳感器十分昂貴，一旦裝有性能良好的力的傳感器，多足機(jī)器人的整體價(jià)格很難做出讓步。

“這可能是商業(yè)上會(huì)面臨的困境。要考慮的是，面向C端（個(gè)人消費(fèi)者）的時(shí)候，如何平衡好技術(shù)和用戶體驗(yàn)的關(guān)系，做到真正有寵物狗的感覺?！备咴勒f(shuō)。

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