盡管電動(dòng)汽車制造商特斯拉的司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot 因涉嫌多起撞車事故而正受到美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的調(diào)查，但依然有數(shù)以千計(jì)的車主在公共道路上測(cè)試該公司最新版本的“全自動(dòng)駕駛”(FSD)測(cè)試版軟件 10.0.1。
美國(guó)麻省理工學(xué)院 (MIT)的最新研究證明，盡管該系統(tǒng)名為 FSD，但它實(shí)際上并不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而是比較先進(jìn)的司機(jī)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS)，而且實(shí)際上可能并不那么安全。研究人員研究了 290 個(gè)人類接管 Autopilot 時(shí)的掃視數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)司機(jī)在使用部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)可能會(huì)變得注意力不集中。
這份研究中寫道：“司機(jī)視覺(jué)行為模式在接管 Autopilot 前后都會(huì)發(fā)生變化。與轉(zhuǎn)向手動(dòng)駕駛后相比，在接管車輛控制之前，司機(jī)通常較少關(guān)注道路，而更多地關(guān)注與駕駛無(wú)關(guān)的領(lǐng)域。接管前司機(jī)目光脫離道路的掃視比例較高，而且這無(wú)法通過(guò)掃視前方時(shí)間較長(zhǎng)來(lái)彌補(bǔ)。”
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 表示，并不是每個(gè)支付了 FSD 軟件費(fèi)用的人都能訪問(wèn) FSD 測(cè)試版，盡管該軟件承諾提供更多自動(dòng)駕駛功能。首先，特斯拉將使用遙測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)捕捉七天內(nèi)的個(gè)人駕駛行為，以確保司機(jī)仍然保持足夠的注意力。這些數(shù)據(jù)還可以用來(lái)支持新的安全評(píng)級(jí)頁(yè)面，該頁(yè)面跟蹤車主的車輛，并將其與他們的保險(xiǎn)聯(lián)系起來(lái)。
麻省理工學(xué)院的這項(xiàng)研究提供了證據(jù)，表明司機(jī)可能沒(méi)有按照推薦那樣使用特斯拉 Autopilot。由于 Autopilot 包括交通感知巡航控制和自動(dòng)轉(zhuǎn)向等安全功能，司機(jī)們的注意力變得不那么集中，他們的手更多地從方向盤上移開(kāi)。研究人員發(fā)現(xiàn)，這類行為可能是誤解了 Autopilot 功能和局限性的結(jié)果。當(dāng) Autopilot 表現(xiàn)良好時(shí)，這一點(diǎn)會(huì)得到強(qiáng)化。更多駕駛操作自動(dòng)化后，司機(jī)在試圖保持視覺(jué)和身體上的警覺(jué)性后自然會(huì)變得無(wú)聊，這會(huì)造成進(jìn)一步的注意力不集中。
這份研究名為“特斯拉 Autopilot 接管前后的自然掃視行為模型”，它跟蹤了位于波士頓地區(qū)的特斯拉 Model S 和 Model X 車主一年或更長(zhǎng)時(shí)間。這些車輛配備了實(shí)時(shí)智能駕駛環(huán)境記錄數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)不斷從 CAN 總線、GPS 和三個(gè) 720P 攝像頭處收集數(shù)據(jù)。這些傳感器提供車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、司機(jī)與車輛控制器的交互、里程、位置、司機(jī)姿勢(shì)、面部以及車輛前方視野等信息。麻省理工學(xué)院收集了近 80 萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)。
這項(xiàng)研究的重點(diǎn)不是要炮轟特斯拉，而是要倡導(dǎo)為司機(jī)開(kāi)發(fā)注意力管理系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)向司機(jī)提供反饋，或者調(diào)整自動(dòng)化功能，以適應(yīng)司機(jī)的注意力水平。目前，Autopilot 使用傳感器系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控司機(jī)，但它不會(huì)通過(guò)眼睛或頭部跟蹤來(lái)監(jiān)控司機(jī)的注意力。
這項(xiàng)研究背后的研究人員基于自然數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)了一個(gè)掃視行為模型，它可以幫助理解自動(dòng)駕駛條件下司機(jī)注意力轉(zhuǎn)移的特征，并支持解決方案的開(kāi)發(fā)，以確保司機(jī)在駕駛?cè)蝿?wù)中注意力充分集中。這不僅可以幫助司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)處理“非典型”的目光變化，還可以作為研究自動(dòng)化對(duì)司機(jī)行為安全影響的基準(zhǔn)。
像 Seing Machines 和 Smart Eye 這樣的公司已經(jīng)與通用汽車、梅賽德斯-奔馳以及福特等汽車制造商合作，為裝有 ADAS 的汽車引入基于攝像頭的司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，但也是為了解決酒后駕駛或其他危險(xiǎn)駕駛造成的問(wèn)題。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)存在，問(wèn)題是特斯拉會(huì)使用它嗎?
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