特斯拉FSD出新版本 左轉(zhuǎn)動作更流暢

特斯拉推送了 FSD 的最新版本FSD Beta V9.1，更新之后不少車主都迫不及待地對新 FSD 進行了測試，并將自己的測試視頻發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上。

其中，Youtube 博主 Chuck Cook(以下簡稱 CC)是最早對 FSD 進行一系列測試的網(wǎng)友之一，也是最早將其路測視頻發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上的網(wǎng)友之一。在進行了數(shù)次交叉路口無保護左轉(zhuǎn)測試后，CC 對 FSD Beta V9.1 提出 了表揚。他認(rèn)為，雖然 9.1 版本還有不小的提升空間，但它在類似情況下的表現(xiàn)確實比 9.0 版本更好。

CC 表示自己向來對特斯拉及其自動駕駛技術(shù)抱有很強的好奇心，在 FSD Veta V9.0 剛剛推送之時他就進行過不少次的測試并將實測視頻發(fā)布到了網(wǎng)絡(luò)上。他進行的測試內(nèi)容非常豐富，而交叉路口無保護左轉(zhuǎn)是重點測試內(nèi)容之一。

那么，最新版本的 FSD Beta V9.1 在交叉路口無保護左轉(zhuǎn)場景下表現(xiàn)如何呢?上個版本 FSD Beta V9.0 又輸在了哪里呢?

一、左轉(zhuǎn)動作更流暢 但車多時找不準(zhǔn)時機

CC 的愛車是 2020 年款 Model Y，這是一款出廠自帶 HW3.0 但還沒有移除毫米波雷達的準(zhǔn)新車，車況較好。雖然它搭載了毫米波雷達，但 FSD 系統(tǒng)是基于純視覺感知系統(tǒng)打造的，它本身就不會調(diào)用反射波信號，所以 CC 的車是能夠體現(xiàn) FSD Beta V9.1 的真正實力的。

需要指出的是，每次開始測試前他都會先打開導(dǎo)航系統(tǒng)并設(shè)置目的地，設(shè)置目的地是為了開啟自動導(dǎo)航輔助駕駛功能(NOA)功能。這項功能是 FSD 擁有的功能之一，而 Autopilot 并沒有這項功能。

如果不在導(dǎo)航系統(tǒng)上設(shè)置路徑點就不能激活 NOA 功能，此時如果 CC 連續(xù)向下?lián)軇討褭n兩下便會激活 Autopilot 而不會激活 FSD。

Autopilot 包含自適應(yīng)巡航和自動轉(zhuǎn)向輔助功能，在這兩項功能的幫助下車輛依然有一定的自動駕駛能力，但 CC 要測試的是 FSD 而不是 Autopilot，所以每次測試開始前他都會在導(dǎo)航系統(tǒng)上設(shè)置好路徑點，確保 FSD 可以被激活。

設(shè)置好目的地后 CC 開始了他的測試。根據(jù)中控屏信息顯示，導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)把目的地定在了車輛的左邊某個位置，車輛應(yīng)該在這個交叉路口完成一次左轉(zhuǎn)，然后駛?cè)腩A(yù)定路線。

需要注意的是，當(dāng) CC 快速向下?lián)軇討褭n兩次后，中控屏上亮起了一個藍色方向盤 Logo，這意味著 FSD 已經(jīng)被激活，它正在全權(quán)負責(zé)操縱車輛。當(dāng)駕駛者強行接管后，這個 Logo 會自動熄滅，表示現(xiàn)在車輛完全由人類掌控。通過觀察這個 Logo 的狀態(tài)，人們可以很容易地判斷到底是 FSD 還是駕駛者本人完成了此次操作。

隨后 CC 開始了第一次測試。這次測試中，F(xiàn)SD 一開始還能夠比較準(zhǔn)確地規(guī)劃路線，也成功地讓車輛走在了預(yù)定路線上，但是對外界車輛的車速判斷還不夠準(zhǔn)確。

當(dāng)時，CC 愛車的車頭已經(jīng)快要并入對向的最內(nèi)側(cè)車道了，但是前方忽然有一大波車輛從對向中央車道快速駛來，F(xiàn)SD 卻沒有及時減速，好像并不知道再開過去會與對向車發(fā)生碰撞。

CC 根據(jù)自己的經(jīng)驗判斷再走下去太危險了，于是他踩下了制動踏板將車剎停。

他的運氣很好，這一波車輛開過之后相當(dāng)長一段時間內(nèi)對面都沒有一輛車駛來。CC 沒有選擇自己開車完成這次左轉(zhuǎn)，而是再次激活 FSD，讓 FSD 完成剛剛被打斷的工作。

FSD 沒有讓他失望，準(zhǔn)確地操縱車輛按照程序退出之前安排好的路徑完成了這次左轉(zhuǎn)。

不僅如此，CC 還稱贊FSD Beta V9.1 開車像“老司機”，轉(zhuǎn)向輸入的幅度和速度適中，加減速的過程也很平順柔和，沒有引發(fā)車身明顯的俯仰，整個過程他都沒感覺到不舒適。

隨后 CC 又進行了第二次測試。這次測試剛開始的時候，對向三條車道上都有多輛車快速駛來，F(xiàn)SD 并沒有著急，而是一點一點把車往前蹭、搶占有利位置，F(xiàn)SD 的這一手操作頗有老司機膽大心細的風(fēng)格。

一大波車輛駛過后 CC 發(fā)現(xiàn)了一個很好的左轉(zhuǎn)機會，對向三條車道中只有中間車道上有一輛深紅色轎車在行駛，雖然它的速度不慢，但離 CC 的 Model Y 還有相當(dāng)長的距離。

如果是 CC 自己開車，他會抓住這個機會猛踩一腳油門，不等深紅色轎車開到路口就把車拐進左側(cè)道路。但 FSD 卻表現(xiàn)得過度謹(jǐn)慎，它居然將車剎停了，硬生生地等了深紅色轎車大約 2 秒的時間、錯過了這個轉(zhuǎn)彎窗口，完全沒有老司機該有的果斷。

這時 CC 發(fā)現(xiàn)，對向三條車道上都有車以較快的速度駛來但相距自己還比較遠，這又是一次很好的轉(zhuǎn)彎機會，再不走就來不及了，于是強行接管，自己操縱車輛左轉(zhuǎn)，開到了旁邊的道路上，第二次測試宣告失敗。

CC 毫不氣餒，他又進行了第三次測試。這次測試中 FSD 的表現(xiàn)非常好，轉(zhuǎn)彎時機選擇準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)彎動作執(zhí)行得干凈利索，駕駛者沒有進行干預(yù)。不過，這次測試中對向三條車道上的車都非常少，給了 FSD 太過充足時間去選擇執(zhí)行左轉(zhuǎn)的時機。

雖然測試包含的場景還是無保護路口左轉(zhuǎn)場景，但這次測試本身的難度太低了，F(xiàn)SD 能夠成功通過此次測試并不意味著它已經(jīng)做得足夠好了。

接下來的第四、五、六次測試中，對向三條車道上的車輛都非常少，甚至在一段時間內(nèi)對向車道都是空的。FSD 在這樣的情況下表現(xiàn)比較好，每次都能快速、精確地完成左轉(zhuǎn)，無需人工干預(yù)。

到了第七次測試時，CC 遇到的情況與第一次測試中的情況非常相似，他發(fā)現(xiàn)了一個很好的左轉(zhuǎn)時機，然而 FSD 的反應(yīng)卻慢了半拍，它已經(jīng)把方向盤打到了合適的角度，卻沒來得及讓車輛加速。

等 FSD 反應(yīng)過來、開始加速之后，對向最內(nèi)側(cè)車道已經(jīng)有一輛艷紅色轎車快速駛來，再開下去兩車車頭很可能撞在一起。而 FSD 卻對此渾然不覺、自顧自地加速，CC 不得已自己踩下了制動踏板將車剎停，隨后人工操縱車輛完成左轉(zhuǎn)。

CC 表示，其實 FSD 實力還是挺強的，它能夠準(zhǔn)確規(guī)劃路徑，也能夠像老司機一樣平順、敏捷地操縱車輛，可是或許是控制邏輯被設(shè)定得比較保守，所以才沒能抓住轉(zhuǎn)彎的機會的。

CC 的推測不無道理，接下來的第八次、第九次測試中 FSD 遇到的情況與第七次測試如出一轍，而 FSD 的表現(xiàn)也一次比一次更加優(yōu)柔寡斷，連續(xù)三次測試中最終都是由 CC 本人接管車輛完成左轉(zhuǎn)的。

CC 認(rèn)為，F(xiàn)SD Beta V9.1 在路上沒車的時候表現(xiàn)還是不錯的，它能夠比上一個版本 FSD Beta V9.0 以更加平順、輕柔、迅捷、靈敏的方式操縱車輛，但是在交叉路口無保護左轉(zhuǎn)這個場景下，F(xiàn)SD 的表現(xiàn)還有很大的提升空間。

二、左右不分、軋黃實線、逆行，舊版 FSD 如此拉胯

其實，F(xiàn)SD Beta V9.1 在 CC 進行的無保護左轉(zhuǎn)測試中表現(xiàn)并不太好，九次測試中有四次雖然成功了，但卻是在對向道路上沒車的情況下測出來的，這樣的測試難度不高，F(xiàn)SD 不應(yīng)該失敗;在對向有車的五次測試中只有一次是 FSD 獨立成功通過測試的，一次是人工介入之后二次開啟 FSD 才成功通過測試的，剩下三次都失敗了。

至少在 CC 進行的這次測試中，新版 FSD 獨立成功通過測試的頻率是九分之一。

即便這樣，CC 依然認(rèn)為新版本比舊版本強不少，因為舊版本的表現(xiàn)實在不夠好。

在FSD Veta V9.0剛剛推送之時他就進行過不少次測試并將實測視頻發(fā)布到了網(wǎng)絡(luò)上。他進行的測試內(nèi)容非常豐富，而交叉路口無保護左轉(zhuǎn)是重點測試內(nèi)容之一。

在他發(fā)布的另一則視頻中，舊版本 FSD 在交叉路口無保護左轉(zhuǎn)場景下的表現(xiàn)實在是讓人大跌眼鏡。

當(dāng)時，CC 已經(jīng)在導(dǎo)航系統(tǒng)上將目的地定在了車輛的左邊某個位置并激活了 NOA 功能，車輛應(yīng)該在這個丁字路口完成一次無保護左轉(zhuǎn)，然后駛?cè)腩A(yù)定路線。

可惜的是，舊版 FSD 居然毫不猶豫地操縱車輛向右轉(zhuǎn)，匯入了錯誤的車道，第一次測試宣告失敗。

而且，從無人機俯瞰視角來看，F(xiàn)SD 對于左轉(zhuǎn)時機的選擇也并不算很好。當(dāng)一輛深藍色 SUV 從面前的中間車道快速駛來時，特斯拉往前走了一點;當(dāng)面前三條車道都空了的時候，特斯拉反而不走了。等到另一輛深藍色 SUV 從最內(nèi)側(cè)車道駛過，特斯拉才緩緩駛?cè)胱钔鈧?cè)車道，一條根本不會與剛才那輛車發(fā)生碰撞的車道。

也就是說，舊版 FSD 在這次測試中不僅左右不分，而且在車輛該停下的時候它讓車走了，車輛該走的時候它有讓車停下了。

接下來的第二次、第三次測試中，舊版 FSD 的“左右不分”與第一次測試中如出一轍。

公平地講，這三次測試不算很困難，道路寬敞、交通順暢、能見度高，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該很輕松地操縱車輛完成左轉(zhuǎn)才對。尤其是第二次和第三次測試中，有相當(dāng)一段時間內(nèi)前面六條車道都沒有車，而舊版 FSD 在如此簡單的場景下依舊失敗了。

第四次測試中舊版 FSD 終于成功了一次。更加難能可貴的是，這次車輛遇到了真正的挑戰(zhàn)，前面六條車道上都有不少車輛以很高的速度行駛，F(xiàn)SD 確實是找準(zhǔn)了時機和空當(dāng)，成功操縱車輛駛?cè)腩A(yù)定車道。

看到 FSD 能在這樣困難的情況下成功通過測試，CC 頓時對它充滿了信心。

美中不足的是這次轉(zhuǎn)彎還不夠流暢。根據(jù)車輛的走線來看，F(xiàn)SD 依然是先操縱車輛拐了一個大彎，到了彎道末端發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度不夠了才猛打方向盤，這樣的操作容易引起劇烈的車身側(cè)傾，車內(nèi)乘客的感受很不好。

另外，在即將駛?cè)腩A(yù)定車道時車輛還差點與路中央的綠化帶發(fā)生碰撞。可以看到，當(dāng)車輛即將完成轉(zhuǎn)彎時，中控屏上沿出現(xiàn)了兩次藍色燈光閃爍效果，這便是系統(tǒng)在提示用戶車輛與外界物體距離太近。

隨后 CC 又進行了第五次測試，他滿懷期待地以為 FSD 能夠復(fù)刻剛剛的成功，然而 FSD 的表現(xiàn)居然還不如前三次。

只見車輛先是左拐并軋過黃色實線，這時車尾還留在原來的車道上，車頭已經(jīng)處于車身左側(cè)的另一條車道上了。

這種行為如果是人類駕駛者做出來的，已經(jīng)足以被警察以逆行違章判處了。

短暫的逆行之后，F(xiàn)SD 操縱車輛果斷地右轉(zhuǎn)，走向了與預(yù)定路線方向相反的道路上。

這次測試的結(jié)果讓 CC 大吃一驚，他實在沒想到 FSD 居然會過早地操縱車輛左拐、軋過黃實線，也沒想到 FSD 一開始明明正確選擇了向左拐彎，最后關(guān)頭又錯誤地向右拐了。

接下來的第六次、第七次測試中 FSD 的表現(xiàn)更是差得超出 CC 預(yù)料。

第六次測試中，F(xiàn)SD 又一次操縱車輛向左拐，車頭再一次跨過黃實線，然后逆行駛上了旁邊車道。

猛然間 CC 發(fā)現(xiàn)，面前的道路上車特別多，那些車的車速也比較快、相互之間的距離也不夠長。如果任由 FSD 操縱車輛前行，不管向那個方向轉(zhuǎn)彎，都有很大可能與其他車輛發(fā)生碰撞。

為了安全起見，他果斷地接手了車輛的操縱權(quán)，第六次測試還沒開始就已經(jīng)結(jié)束了。

百折不撓的 CC 進行了第七次測試，還是同一個丁字路口無保護左轉(zhuǎn)場景，他要看看 FSD 到底能不能吸取之前的教訓(xùn)，成功通過測試。

可惜他被打臉了。這一次 FSD 更過分，一上來就操縱車輛跨過黃實線，駛向了車身左側(cè)的另一條車道。

如果說前幾次還只是車頭跨過黃實線、車尾留在原來車道上，這一次大半輛車都直接走到了旁邊車道上，在警察看來可謂實打?qū)嵉哪嫘辛恕?/p>

短暫的逆行之后，F(xiàn)SD 再一次操縱車輛果斷地右轉(zhuǎn)，走向了與預(yù)定路線方向相反的道路上。

在同一個路口連做七次測試后，CC 不打算再做下去了，他認(rèn)為測試次數(shù)已經(jīng)不少了，測試結(jié)果已經(jīng)能在一定程度上體現(xiàn) FSD Beta V9.0 應(yīng)付丁字路口無保護左轉(zhuǎn)場景的能力了。

事實證明七次測試中舊版 FSD 只成功完成了一次，這一次的過程中都還有不小的提升空間。而失敗的六次中，舊版 FSD 犯的錯誤一個比一個離譜。

當(dāng)時的 CC 表示，至少在現(xiàn)階段，特斯拉車主在使用 FSD Beta V9.0 時絕對不可以撒手不管。

現(xiàn)在，特斯拉推出了最新的 FSD Beta V9.1，CC 認(rèn)為新版 FSD 確實比舊版更像個“老司機”。雖然還是不能很好地應(yīng)對交叉路口無保護左轉(zhuǎn)這個場景，但起碼新版本在他的測試過程中沒有犯下左右不分、軋黃實線、逆行這樣嚴(yán)重的錯誤。

結(jié)語：FSD 代替人類為時尚早

不久前，《消費者報告》曾撰文指責(zé)特斯拉 FSD Beta V9 系統(tǒng)功能并不完善且缺乏保護措施，對于減輕駕駛員壓力、提升行駛安全性幫助不大。

雖然有不少海外車主表示最新版的 FSD 賦予了他們愛車更強的自動駕駛能力，但是《消費者報告》認(rèn)為該套系統(tǒng)還有不小的提升空間。同時，馬斯克自己也表示，用戶在使用新系統(tǒng)時需要更加小心謹(jǐn)慎。

馬斯克表示 FSD Beta V9 之后會進行更多更新和升級，特斯拉需要對測試者的安全以及交通參與者的安全負責(zé)。

現(xiàn)在，F(xiàn)SD Beta V9 迎來的自己的首次升級，不過從 CC 得出的測試結(jié)果來看，這次升級帶來的效果值得夸贊，但至少在交叉路口無保護左轉(zhuǎn)這個場景下，F(xiàn)SD 還遠遠無法替代人類。

一方面，如果對向來車的行車路線與特斯拉的行車路線形成一定角度，那么 FSD 對于其速度和距離的判斷還不夠準(zhǔn)確，不然 CC 也不會連續(xù)幾次自己踩下制動踏板將車剎停、避免碰撞的發(fā)生。

另一方面，可能是出于安全考慮，特斯拉給 FSD 設(shè)定的駕駛思維相對保守。這樣或許在一定程度上有助于保障行車安全，但是 CC 通過測試發(fā)現(xiàn)，有的時候人類知道要“快刀斬亂麻”、抓住時機迅速通過，但 FSD 卻不知道。而 FSD 的反應(yīng)慢半拍，一定程度上恐怕也是因為其對于行駛在不規(guī)則路徑上的車輛的位置、速度感知不夠準(zhǔn)確和迅速。

不管怎樣，CC 表示自己很慶幸能夠見證 FSD 進步、完善的歷程，他的觀眾、讀者們也紛紛表示感謝他能夠如此深入、細致地體驗 FSD 并將自己的心得分享給公眾。

關(guān)鍵詞： 特斯拉 FSD 新版本 左轉(zhuǎn)動作