提高創(chuàng)新能力 小鵬汽車目標2025年做到高等級輔助駕駛

小鵬汽車 CEO 何小鵬在 NGP 遠征活動上表示：我們的內(nèi)部目標是 2025 年以前做到高等級輔助駕駛。

眾所周知，目前自動駕駛在業(yè)內(nèi)分為 L0 至 L5 六個等級，這也是常用的自動化 / 自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標準。六檔標準從無自動化至輔助駕駛、部分自動化、有條件的自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛分別列出，目前行業(yè)絕大部分處于 L0 至 L2 等級，量產(chǎn)型 L3 似乎只有本田Legend。

IT之家了解到，六個等級可簡單總結(jié)如下：

L0 ：駕駛員完全駕駛

L1 ：駕駛系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù);

L2 ：系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時保證出現(xiàn)問題，隨時進行接管，自動系統(tǒng)的錯誤感知和判斷有駕駛員隨時糾正。L2 可以通過速度和環(huán)境分割成不同的使用場景，如環(huán)路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內(nèi)的自動泊車;

L3 ：既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權(quán)(自動系統(tǒng)發(fā)出請求時)。所以在該層級下，駕駛者仍無法進行睡覺或者深度的休息。由于 L3 的特殊性，目前看到比較有意義的部署是在高速 L2 上面做升級;

L4 ：在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境;L4的部署，目前來看多數(shù)是基于城市的使用，可以是全自動的代客泊車，也可以是直接結(jié)合打車服務(wù)來做。這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了，感知外界責任全在自動駕駛系統(tǒng);

L5 ：自動駕駛系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。

值得一提的是，除 SAE International(國際汽車工程師學(xué)會)所指定的這五個等級外，深圳此前頒布的征求意見中也提到了我國的三個自動駕駛等級，可簡單對應(yīng) L3\L4\L5 三個等級。

有條件自動駕駛，是指自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛?cè)艘赃m當方式執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管;

高度自動駕駛，是指自動駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管;

完全自動駕駛，是指自動駕駛系統(tǒng)在任何行駛條件下持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

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