攀登者號科考站外地面機器人完成測試 已實現(xiàn)關鍵核心任務指標

近日，中國科學院沈陽自動化研究所地面移動操作機器人團隊在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對“攀登者”號科考站外機器人的現(xiàn)場測試。結果表明，科考站外地面機器人已實現(xiàn)關鍵核心任務指標。

據(jù)介紹，“攀登者”號科考站外機器人由沈陽自動化所地面移動操作機器人團隊歷經(jīng)近 2 年時間研制?？瓶颊就庖苿訖C器人系統(tǒng)研制的關鍵技術問題是高海拔冰川環(huán)境和科考任務適應性，涉及行走機構、操作機構、動力、自主決策等多項關鍵技術。

IT之家了解到，廓瓊崗日冰川位于西藏當雄縣格達鄉(xiāng)境內(nèi)，海拔約 5500 米。“攀登者”號科考站外機器人在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場測試了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、動力、遠程啟動、定位定姿、探冰雷達和 GNSS 科考載荷搭載等內(nèi)容。

實驗結果表明，“攀登者”號科考機器人系統(tǒng)能夠充分適應高海拔、冰川等極端環(huán)境，已基本具備青藏高原極端環(huán)境下的科考能力。

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