中科大研發(fā)出柔性機器人 可進行擦玻璃、擰瓶蓋等系列操作

發(fā)布時間:2021-05-17 16:53:53  |  來源:IT之家  

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機學(xué)院陳小平團隊研發(fā)出了新型柔性機器人,該機器人可進行開門、開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋等一系列操作。

相比于傳統(tǒng)的剛性機器人,柔性機器人更適用于復(fù)雜的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。該機器人采用了蜂巢結(jié)構(gòu)組合而成,一體化程度非常高,重量也只有傳統(tǒng)剛性機器人的三分之一,成本最低可降到五分之一。

在應(yīng)用場景上,該柔性機器人可用于工業(yè)噴涂、打磨,以及養(yǎng)老院的喂飯等場景。

IT之家了解到,研究團隊表示,目前已完成柔性機器人的原理構(gòu)建以及實驗室驗證,下一步工作重點是推進該機器人的應(yīng)用,盡早將“柔性手臂”帶到人們生活中,切實幫助人類執(zhí)行一些日常任務(wù)。

關(guān)鍵詞: 中科大 柔性 機器人 擦玻璃

 

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